1972年日本電信電話公社横須賀電気通信研究所開業
1986年横須賀インテリジェントシティ計画発表
1987年横須賀リサーチパーク構想推進連絡会設立
（1991年に「横須賀リサーチパーク推進協会」に改称）
1991年「横須賀リサーチパーク基本計画」策定
1993年横須賀リサーチパーク実施計画」策定
第3セクター「株式会社横須賀テレコムリサーチパーク」設立
1994年開発許可、基盤整備工事着工
1995年YRPセンター1番館整備計画が民活法2号施設として認定
1996年YRPセンター1番館ほか建設着工
1997年横須賀リサーチパーク開業
YRPオープニング記念事業実施
YRPセンター1番館、2番館開業
株式会社オプトウェーブ研究所（現：矢崎総業株式会社 技術研究所）開業
「横須賀リサーチパーク研究開発協議会」設立
1998年郵政省通信総合研究所 横須賀無線通信センター
現：国立研究開発法人情報通信研究機構 ワイヤレスネットワーク総合研究センター）
がYRPセンター1番館にて業務開始
株式会社NTTドコモ ドコモR&Dセンタ開業
パナソニックモバイルコミュニケーションズ株式会社 YRP研究所開業
1999年YRP3番館開業
「横須賀リサーチパーク研究開発協議会」が
特許庁より特許法第30条1項の規定に基づく学術団体に指定
光の丘水辺公園開園
2000年APT次世代移動体通信技術研修を開始
2001年YRPベンチャー棟オープン
日・中移動体通信技術フォーラム（現：日・中ICT技術フォーラム）設立
2002年「YRP研究開発推進協会」設立
（「横須賀リサーチパーク研究開発協議会」と
「横須賀リサーチパーク推進協会」の組織統合による）
YRPユビキタス・ネットワーキング研究所開業
株式会社NTTドコモ ドコモR&Dセンタ2号館
YRP5番館（富士通株式会社）開業
ホテルYRP（現：京急EXイン 横須賀リサーチパーク）開業
NEC YRP技術センター開業
2003年YRPユビキタス通信テストベッド活用実験・研究フォーラム設立
株式会社KDDI研究所 （現：株式会社KDDI総合研究所）YRPリサーチセンター開業
YRP研究開発推進協会が、第2回産学官連携推進会議にて総務大臣賞を受賞
株式会社NTTドコモ ドコモR&Dセンタ ANNEX-L開業
横須賀市が「インテリジェント自治体2003年世界トップ７」に選出
世界テレポート連合
インテリジェント・コミュニティ・フォーラムがYRP計画の推進等を評価
2004年株式会社NTTドコモ ドコモR&Dセンタ ANNEX-R開業
2005年YRP情報通信セキュリティ人材育成センター開設
YRPユビキタス・ネットワーキング研究所
坂村健所長（T-Engine フォーラム代表／東京大学教授）が、
第4回産学官連携会議にて内閣総理大臣賞受賞
2007年株式会社アルファシステムズ YRPアルファテクノセンター開業
2008年一般財団法人テレコムエンジニアリングセンター 横須賀リサーチセンター開業
2009年ユビキタス特区事業 グローバル市場に対応できる
移動通信端末の開発支援プラットフォーム開設
日中モバイルブロードバンド合作推進会（JCMB）設立
ブロードバンドワイヤレスフォーラム設立
2010年ホワイトスペース特区先行モデルとして認定
2013年株式会社ニフコ 技術開発センター開業
2014年ワイヤレススマートユーティリティネットワーク利用促進協議会設立
2015年株式会社ニフコ 本社開業
2018年ヨコスカ×スマートモビリティ・チャレンジ開始
横須賀ハイブリッドLPWAテストベッド開始
2019年日本エア・リキード合同会社 東京イノベーションキャンパス開業
2020年YRP研究開発推進協会 一般社団法人へ移行
2022年ヤマシンフィルタ株式会社 横須賀イノベーションセンタ開業
株式会社ブイ・テクノロジー YRPイノベーションセンター開業
2023年第３セクター「株式会社横須賀テレコムリサーチパーク」
商号を「株式会社横須賀リサーチパーク」に変更